Како директен погонски мотор повећава брзину одговора опреме интелигентних аутоматизованих индустријских производних линија

Како мотор директног привода повећава брзину одговора опреме на интелигентним аутоматизованим индустријским производним линијама

На брзи аутоматској линији, одлагање оси ретко је узроковано једним деловима. Обрада команде, подешавање привода, вртежни момент мотора, инерција оптерећења, спојници, мењачи, појаси, сензори и механика сви доприносе времену између трајања покрета и стабилног резултата. А Двигач са директним погоном може побољшати тај ланац примењујући вртежни момент на оптерећење без конвенционалног гјербокса, појаса или стадијума. Погодност није магичан број брзине. То је једноставнији механички пут који управљању системом управљања даје мање еластичних и подложних реакцијама елемената.

За инжењере који планирају табеле за индексацију, ротирајуће станице за преношење, осве инспекције, опрему за намотање или координиране ћелије робота, практично питање је: где се данас губи одговор? Овај чланак објашњава како Двигач са директним погоном мења буџет за одговор, које проверке дизајна и даље су важне, и како потврдити резултат на интелигентној производњој линији.

Брзина одговора је понашање система, а не вредност каталога

Брзина одговора опреме може значити брзо убрзање, краће време за успостављање, брже обрнуће, боље праћење промене команде или брже опоравка након поремећаја. Ове мере су повезане, али нису идентичне. Мотор са високим вртаћим тренутком и даље може произвести разочаравајући покрет ако се механизам окреће, редуктор додаје у складу, резолуција енкодера је недостатљива или је серво петља настројена превише конзервативно.

Користан преглед почиње раздвајањем ланца кретања на пет слојева:

• Командни слој: ПЛЦ, контролер покрета, интерполација, брзина ажурирања мреже и логика синхронизације.
• Лајдер диска: струја, брзина и позиције, ограничења, филтрирање и управљање грешкама.
• Моторски слој: производња крутног момента, топлотне способности, инерције ротора и интерфејса за повратну информацију.
• Предавни слој: предавни кутији, појас, спој, шкива или друге компоненте између мотора и оптерећења.
• Лака за оптерећење: инерција корисног оптерећења, тријање, неравнотежа, структурна крутост, резонанца и контактне снаге процеса.

Зашто мање механичких интерфејса може побољшати одговор

1. у вези са Мање негативне реакције током обрнућа и индексације

У оси са зубрицама или погонским појасом, промена правца може прво да заузе прозор или деформише одговарајуће делове пре него што оптерећење одговори. А Двигач са директним погоном узима један или више интерфејса где се може десити ово изгубљено кретање, под условом да су распоред лежаја и оквир машине довољно крути.

2. Уколико је потребно. Директнији однос повратне информације и оптерећења

Серво системи користе повратну информацију да упореде стварно и командно кретање. Када се кодер мотора налази испред флексибилног преноса, контролер може видети положај мотора док оптерећење касни или осцилира. Директна архитектура смањује ову раздвојеност. То не елиминише потребу за висококвалитетним повратним подацима или пажљивим подешавањем, али може учинити контролну петљу транспарентнијом. За критичне оси процеса, кодер на страни оптерећења може и даље бити вредан када структурна усогласност остаје значајна.

3. Уколико је потребно. Боља употреба вртаћег момента на малим брзинама

Многи апликације на производњој линији захтевају контролисани торк на ниским брзинама, а не екстремне окрете вала. Спреман за вртећи момент Двигач са директним погоном може се изабрати око стварног захтева за оптерећење уместо да се ослања на стадијума смањења за помножење брзине на вртежни момент. Ово може бити корисно за ротационе столове великог дијаметра, руковање траком осетљивом на напетост, спору ротацију инспекције и синхронизовано кретање материјала. Избор мора узети у обзир континуирани торк, пик торк, радни циклус, хлађење и инерцију која се рефлектира на вали.

4. Уколико је потребно. Мање точака зноја који се временом могу одвијати

Механичке компоненте преноса могу увести потребе за марањем, промене напетости појаса, зношење зуба или осетљивост усклађивања. То су прво брига о одржавању, али могу постати одговорне брига када се њихово стање промени. А Двигач са директним погоном не може спречити сваки механички проблем, али смањење промењених делова може учинити дугорочно динамичко понашање више понављајућим и поједноставити рад коренског узрока када време циклуса почне да дрейфује.

Где је приступ безгрија мотор најкориснији

А Мотор без зуба прилог је вредан процене када процес захтева честа обрнућа, прецизно позиционирање ниске брзине, компактну архитектуру покрета или координисане осије које морају да се успоре пре почетка следеће операције. Типични кандидати укључују електронске столе за монтажу, аутоматизоване уређаје за испитивање, системе за индексирање паковања, опрему за подршку полупроводницима, модуле за штампање и конверзију и аутоматизоване станице за инспекцију.

Међутим, без зуба не значи аутоматски боље за сваку машину. Смањење стадијума још увек може бити прикладно када се економски прилагоди брзином мотора тешком оптерећењу, заштити мотор од неприкладног односа инерције или подржава захтеван форм фактор. Инжењерски циљ није да се гума по поуздану не уклања. То је да се изабере архитектура преноса која задовољава захтеве одговора, топлинске, тачности, услуге и трошкова заједно.

Како процењивати могућност брзине одговора

Пре него што се прецизира Двигач са директним погоном , заузме исходно рачун од постојеће машине. Користите трагове кретања са временским ознакама, а не упечатке оператера. Запишите командну позицију, стварну позицију, брзину, вртежни момент или струју, после грешке, време за постављање и релевантне сигнале процеса. Онда прегледајте следеће питања.

1. Шта је то ограничавајући догађај? Упознајте да ли је уплитно грло убрзање, успостављање, потврда сензора, кашњење мреже, механичке вибрације или сам процес.
2. Која инерција оптерећења достиже мотор? Пребројити или измерити инерцију оптерећења на оси и укључити опрему, варијацију производа и ротирајуће алате.
3. Које резонансе су узбуђене? Строг изглед сабора и даље може имати резонансне режиме. Директна веза може да изложи те режиме јер је мотор ближе повезан са оптерећењем.
4. Који је тренутни момент потребан током цикла? Проверите врхунски тренутни момент убрзања, континуирани тренутни тренутни момент процеса, тријање, ефекте гравитације и реалистичан топлотни радни циклус.
5. Како ће се повратна информација спроводити? Резолуција енкодера, тачност монтаже, рутинга кабла и компатибилност уређаја утичу на то колико је коришћено побољшање одговора.

Овај приступ спречава честу грешку: замењавање мењача са Двигач са директним погоном док се не дотичу стварна ограничења одговоракао што су флексибилна фиксација или проводник за одлагање инспекције.

Интеграција директног привода у интелигентну производну линију

Интелигентна аутоматизација има користи када су подаци о покрету корисни и брзи. Током интеграције, повежите Двигач са директним погоном дизајн линије дијагностичког плана. Уставити референтне трагове за здрав потез, дефинисати аларме за абнормалне грешке или захтев за вртаћим моментима и држати параметре подешавања под контролом ревизије. Када синхронизоване осије деле мрежу, проверите време циклуса, синхронизацију са часовником и понашање повратака грешке пре него што тврдите повећање прометности.

Безбедност такође припада прегледа архитектуре. Функције за безбедност припрема са променљивим брзинама разматрају се у стандардима као што је ИЕЦ 61800-5-2, али потребне функције и валидација зависе од потпуне процене ризика машине. Само моторни избор није доказ усклађености. Координирајте мотор, покретач, контролу безбедности, методу кочење или задржавања и поновите секвенцу са тимом за безбедност машине.

За ОЕМ-ове и конструкторе система, рана сарадња са произвођачем мотора са трајним магнетима може помоћи у усклађивању захтева за брзином крутног момента, опсегом монтаже, потребама повратне информације, претпоставкама за хлађење и ограничењима интеграције. Цхиндао Еннег Мотор ЦО., Лтд. пружа решења за ПМСМ моторе за индустријске апликације; коначна конфигурација треба да се валидира према стварном профилу оптерећења и подацима о испитивању машине.

Метода пуштања у рад која доказује добитак

Увод у рад треба да покаже одговор на оптерећење, а не само на моторну валу. Почни са конзервативним ограничењима струје и брзине, провери поларитет ротације и повратне повратне информације, а затим подеси петље у фазама. Покренете ненагружен профил, репрезентативни производњи профил, и најгори случај корисног оптерећења или температуре услова. Упоредите ос директног привода са основном линијом користећи исти профил команде.

• Измерено време убрзања, врх након грешке, време стања и понављање финалне позиционирања.
• Проверите трагове крутног момента/течности на непредвиђено тријање, неравнотежу или резонанцу.
• Проверите квалитет процеса: регистрација, постављање, напетост, положај резања или стабилност инспекције.
• Потврдити да је топлотно понашање прихватљиво током стварне оперативне дужности.
• Измените параметара документа тако да екипе за одржавање могу да обнове доказано стање.

Ако се нова оска брже опорави, али изазива вибрације оквира, смањити циљна подешавања или побољшати строгост конструкције. Ако се добро убрзава, али прегрева, поново прегледајте претпоставке континуираног крутног момента и хлађења. Стабилно оперативно окно је важније од агресивног подешавања погонака које се види у краткој демонстрацији.

Контактирајте нас

Ако проналазите комерцијалне моторе са трајним магнетима и треба вам решење за управљање који гарантује ефикасност и дуговечност, Енненг је ваш поуздани партнер. Контактирајте ЕННЕНГ данас .Разговарајте са нашим техничким инжењерским тимом да бисте добили предлог за прилагођени погон.

• Ватсап: +86 18562780228
• Е-пошта:  [email protected]
• Телефон: +86 532 66000559

Увођење директне покретање у праксу

А Двигач са директним погоном може побољшати брзину одговора на интелигентној аутоматизованој индустријској производњи, уклањањем промењеног понашања преноса које троши тачност покрета и маржуни подешавања. Њен најјачи допринос је механичка јасноћа: мање контрареакције, краћи пут крутног момента и повратна веза која боље може одразити понашање оптерећења. А Мотор без зуба архитектура и даље захтева дисциплинирану анализу инерције, контролу резонанце, серво-налагођивање, топлотни дизајн, преглед безбедности и мерење пуштања у рад. Када се ти делови споју, директни погон постаје практичан начин да се брже команде претворе у брже, понављајуће реакције машине.