Kako Direct Drive Motor poboljšava brzinu reakcije opreme inteligentnih automatiziranih industrijskih proizvodnih linija

Kako direktni pogonski motor povećava brzinu reakcije opreme na inteligentnim automatiziranim industrijskim proizvodnim linijama

Na brzima automatskim linijama, kašnjenje osovine rijetko je uzrokovano samo jednim dijelom. Obrada zapovijedi, podešavanje pogona, obrtni moment motora, inercija opterećenja, spojnice, mjenjači, pojasevi, senzori i mehaničari svi doprinose vremenu između zahtjeva za pokretom i stabilnog rezultata. A. Motor s direktnim pogonom može poboljšati lanac primjenom obrtnog momenta na opterećenje bez konvencionalnog mjenjača, pojasa ili stupa. Korisnost nije magični broj brzine. To je jednostavniji mehanički put koji upravljačkom sustavu omogućuje manje elastičnih i podložnih reakcijama elemenata.

Za inženjere koji planiraju indeksiranje tablica, rotacijske transfera stanice, inspekcijske osi, opremu za uzvratanje, ili koordinirane ćelije robota, praktično pitanje je: gdje je odgovor izgubljen danas? Ovaj članak objašnjava kako Motor s direktnim pogonom kako se može potvrditi rezultat na inteligentnoj proizvodnoj liniji?

Brzina odgovora je ponašanje sustava, a ne vrijednost kataloga

Brzina reakcije opreme može značiti brzo ubrzanje, kraće vrijeme uspostavljanja, brže vraćanje, bolje praćenje promjene zapovijedi ili brže oporavak nakon poremećaja. Ove mjere povezane su, ali nisu iste. Motor s visokim vrhunskim obrtnim momentom može i dalje proizvesti razočaravajuće kretanje ako se mehanizam okreće, reduktor dodaje usklađenost, rezolucija kodera je nedovoljna ili je servo petlja previše konzervativno podešena.

Koristan pregled počinje odjeljenjem lanca pokreta na pet slojeva:

• Zapovjedni sloj: PLC, upravljač pokreta, interpolacija, brzina ažuriranja mreže i sinhronizacija logika.
• Uređajni sloj: u slučaju da je primjena ovog članka primjenljiva na proizvod, proizvođač mora imati pravo na određivanje odgovarajućih zahtjeva za upotrebu.
• Motorni sloj: u slučaju da je to potrebno, sustav za obrtanje može se koristiti za obrtanje.
• Složeni sustav za upravljanje: u slučaju da je vozilo u stanju da se pokrene, mora se osigurati da je vozilo u stanju da se pokrene.
• Uređaj za upravljanje brzinom u slučaju da je to potrebno za provedbu operacije, za svaki proizvod ili proizvod, primjenjuje se sljedeći kriterij:

Zašto manje mehaničkih sučelja može poboljšati odgovor

1. za Smanjenje reakcije tijekom preokreta i indeksiranja

U osu s zupčanim ili pojasevim pogonom, promjena smjera može prvo uzeti prostor ili deformirati udovoljavajuće dijelove prije nego što se opterećenje odzove. A. Motor s direktnim pogonom ako je to moguće, u slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može učiniti na temelju sljedećih uvjeta:

2. - Što? Odnos između povratne informacije i opterećenja

Servo sustavi koriste povratnu informaciju za uspoređivanje stvarnog i zapovjednog kretanja. Kada se motorni koder nalazi u nastavku fleksibilnog prijenosa, upravljač može vidjeti položaj motora dok se opterećenje zakasni ili oscilira. Direktna arhitektura smanjuje ovo razdvajanje. To ne uklanja potrebu za kvalitetnim povratnim informacijama ili pažljivim podešavanjem, ali može učiniti kontrolnu petlju transparentnijom. U slučaju kritičnih procesnih osi, koder na strani opterećenja može biti koristan kada je strukturna usklađenost i dalje značajna.

3. Slijedi sljedeće: U slučaju da se ne primjenjuje, to se može koristiti za smanjenje brzine.

U mnogim proizvodnim linijama potrebno je kontrolirati obrtni moment pri niskim brzinama, a ne ekstremnim okretima osovine. S obzirom na to da je to samo jedan od glavnih elemenata, Motor s direktnim pogonom u slučaju da se u slučaju pojave motora u sustavu za upravljanje brzinom, u slučaju da se u slučaju pojave motora u sustavu za upravljanje brzinom, u sustavu za upravljanje brzinom, u sustavu za upravljanje brzinom, u sustavu za upravljanje brzinom, u sustavu za upravljanje brzinom, u sustavu za To može biti korisno za rotirajuće stolove velikog promjera, rukovanje mrežama osjetljivim na napetost, sporom rotacijom inspekcije i sinhroniziranom pokretom materijala. U slučaju da se ne može utvrditi da je to potrebno za provjeru, mora se utvrditi da je to potrebno za provjeru.

4. - Što? Manje točaka oštećenja koji mogu se pomicati s vremenom

U slučaju da se u slučaju pojave pojačanja pojačanja pojačanja pojačanja pojačavanja vozila, vozila se mogu koristiti za upravljanje brzinom. To su najprije brige o održavanju, ali mogu postati i brige o odgovoru kada se njihovo stanje promijeni. A. Motor s direktnim pogonom ne može spriječiti svaki mehanički problem, ali smanjenje među dijelovima može učiniti dugoročno dinamičko ponašanje više ponavljajućim i pojednostaviti rad na korijenskom uzroku kada vrijeme ciklusa počne odlaziti.

Gdje je pristup motora bez zupčanika najkorisniji

A. Motor bez zupčanika u slučaju da je proces zahtijeva česte obrte, precizno pozicioniranje pri niskim brzinama, kompaktnu arhitekturu pokreta ili koordinirane osi koje se moraju uskladiti prije početka sljedeće operacije, vrijedno je procijeniti ovaj pristup. Tipični kandidati uključuju elektroničke stolice za sastavljanje, automatizirane opreme za testiranje, sustave za indeksiranje pakiranja, opremu za podržavanje poluprovodnika, štamparske i konvertiranje module i automatizirane inspekcijske stanice.

Međutim, bez zupčanika ne znači automatski bolje za svaku mašinu. Redukcijska faza još uvijek može biti prikladna kada ekonomski podudara brzi motor s velikim opterećenjem, štiti motor od neprikladnog omjera inercije ili podržava potreban oblik. Inženjerski cilj nije da se automatski uklone zupčanici. To je odabir transmisijske arhitekture koja zajedno ispunjava zahtjeve za odziv, toplinu, točnost, uslugu i troškove.

Kako procjenjivati mogućnost brzine odgovora

Prije nego što se navede Motor s direktnim pogonom , uhvatiti osnovnu liniju iz postojeće mašine. Koristite vremenske tragove pokreta umjesto otisaka operatora. U slučaju da se ne provede ispitivanje, provjera mora se provesti u skladu s člankom 6. stavkom 2. Zatim pregledajte sljedeća pitanja.

1. Što je ograničavajuće događaj? U slučaju da se ne može utvrditi da li je problem u ubrzanju, uspostavi, potvrdi senzora, kašnjenju mreže, mehaničkim vibracijama ili samom procesu.
2. Koja inercija opterećenja doseže motor? U slučaju da se ne primjenjuje presjek, ispitna jedinica mora se provjeriti.
3. Koje rezonance su uzbuđene? Stroga skupština može imati rezonančne načine. Direktna veza može razotkriti te načine jer je motor bliže priključen na opterećenje.
4. Koji je obrtni moment potreban tijekom ciklusa? U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog članka, provjerava se da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
5. Kako će se povratna informacija provoditi? Rezolucija kodera, točnost montaže, usmjeravanje kabla i kompatibilnost pogona utječu na to koliko je poboljšanje odgovora korisno.

Ovaj pristup sprečava uobičajenu pogrešku: zamjena mjenjača mjenjačem s Motor s direktnim pogonom u slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog pravila, ne smije se koristiti nijedan drugi sustav.

Integriranje direktnog pogona u inteligentnu proizvodnu liniju

Inteligentna automatizacija koristi kada su podaci o kretanju korisni i brzi. Za vrijeme integracije, povežite Motor s direktnim pogonom sljedeći članak Ustanovite referentne tragove za zdrav pokret, definirajte alarme za abnormalne slijedeće pogreške ili potražnju za obrtnim momentom i držite parametre postavljanja pod kontrolom revizije. Ako sinhronizirane osi dijele mrežu, provjerite vrijeme ciklusa, sinhronizaciju sata i ponašanje za oporavak od grešaka prije nego što tvrdite da ste dobili povećanje propusnosti.

Sigurnost također spada u reviziju arhitekture. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve uređaje koji su opremljeni s motorom, potrebno je utvrditi sigurnosne standarde za upravljanje motorom. Samo motorni izbor nije dokaz usklađenosti. Ako je potrebno, provjerite da li je to moguće.

Za OEM-ove i proizvođače sustava, ranija suradnja s proizvođačem motora s stalnim magnetom može pomoći u usklađivanju zahtjeva za obrtni moment, brzinu montaže, potrebe povratne informacije, pretpostavke o hlađenju i ograničenja integracije. U skladu s člankom 11. stavkom 1. stavkom 2.

Metod za puštanje u rad koji dokazuje dobit

Uvođenje u rad trebalo bi pokazati odgovor na opterećenje, a ne samo na motornu osovinu. Počnite sa konzervativnim limitima struje i brzine, provjerite rotaciju i povratnu polarnost, zatim podešavajte petlje u fazama. Provjerite profil praznog tereta, reprezentativni proizvodni profil i najgori mogući teret ili temperaturni uvjet. U slučaju da je to moguće, provjerite da li je to moguće.

• U slučaju da je to moguće, mora se provjeriti da je to moguće.
• Ako je to moguće, provjerite da li je u slučaju pojave nepogode, neravnoteže ili rezonancije u sustavu otpornosti na otpornost na otpornost na otpornost na otpornost na otpornost na otpornost na otpornost na otpornost na otpornost na otpornost na otpornost na
• U slučaju da je proizvodna metoda u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ili (b) ovog članka, potrebno je utvrditi da je proizvodna metoda u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka.
• U slučaju da je to moguće, provjerite je li to moguće.
• Dokument parametar promjene tako da održavanje timovi mogu vratiti dokazano stanje.

Ako se nova os brže ustavlja, ali uzrokuje vibracije okvira, smanjite cilj podešavanja ili poboljšajte strukturu. Ako se ubrzava dobro, ali pregrijava, ponovno pregledajte pretpostavke o stalnom obrtnom momentu i hlađenju. Stabilno radno vrijeme je važnije od agresivnog podešavanja povećanja, kao što je vidljivo u kratkoj demonstraciji.

Kontaktirajte nas

Ako prodajate motore s stalnim magnetom i trebate rješenje za pogon koje garantuje učinkovitost i dugotrajnost, ENNENG je vaš pouzdan partner. Kontaktirajte ENNENG danas .Razgovarajte s našim tehničkim inženjerskim timom da biste dobili prilagođeni prijedlog pogona.

• Whatsapp:+86 18562780228
• E-mail: [email protected]
• - Telefon: +86 532 66000559

Prikaz direktnog pokreta u praksi

A. Motor s direktnim pogonom može povećati brzinu odgovora na inteligentnoj automatiziranoj industrijskoj proizvodnoj liniji uklanjanjem posrednog ponašanja prijenosa koje troši točnost kretanja i maržu podešavanja. Najveći doprinos je mehanička jasnoća: manje proturječa, kraći put obrtnog momenta i povratna veza koja bolje odražava ponašanje opterećenja. A. Motor bez zupčanika arhitektura još uvijek zahtijeva discipliniranu analizu inercije, kontrolu rezonancije, servo-tuning, toplinski dizajn, pregled sigurnosti i mjereno puštanje u rad. Kada se ti dijelovi kombiniraju, direktni pogon postaje praktičan način da se brže zapovijedi pretvore u brže, ponovljivije reakcije stroja.