Производство сжатого воздуха в промышленности является одним из самых энергоёмких видов коммунальных услуг в промышленной автоматизации и может потреблять до 25 % всей электроэнергии предприятия. Чтобы устранить неэффективную непрерывную работу на холостом ходу, современные компрессорные установки используют воздушный компрессор с ПМСД, управляемый специализированным частотно-регулируемым приводом (ЧРП). Однако роторные винтовые компрессоры работают в условиях экстремальных пневматических переходных процессов. Регулирование всасывающих клапанов вызывает циклическое изменение механического крутящего момента от почти нулевого значения до 100 % номинальной нагрузки за миллисекунды. При резком падении потребности в воздухе быстрый сброс давления в компрессоре может временно привести к обратному вращению вала двигателя.
Пневматические переходные процессы нагрузки и риски при координации привода
Быстрое циклирование давления в промышленных винтовых компрессорах
Винтовые роторные компрессоры испытывают резкие изменения механического сопротивления при дросселировании на впуске и активации разгрузочного устройства. Приводной двигатель должен обеспечивать мгновенный отклик по крутящему моменту при загрузке, избегая при этом значительного превышения тока. Если контуры тока инвертора отстают по фазе, высокие переходные токи вызывают ложные срабатывания защиты от перегрузки по току (OC). Напротив, быстрая разгрузка может привести к рекуперации кинетической энергии в постоянный ток шины инвертора, вызывая аварийные ситуации перенапряжения (OV).
Риски демагнитизации ротора, перенапряжения и механического резонанса
Эксплуатация двигателя с постоянными магнитами при некалиброванных параметрах инвертора создаёт серьёзные опасности. Всплески тока статора в сочетании с высокой рабочей температурой подвергают постоянные магниты на основе неодима-железа-бора (NdFeB) риску необратимой демагнитизации. Кроме того, сканирование частоты в диапазоне от 20 Гц до 80 Гц неизбежно приводит к совпадению с собственными частотами механического резонанса винтовых воздушных блоков компрессоров и трубопроводов, что чревато катастрофической усталостной повреждаемостью конструкции. Для защиты оборудования ENNENG поставляет надежные промышленные Воздушные компрессоры с ПМДП решения в диапазоне мощностей от 5 кВт до 5 МВт и рабочих напряжений от 110 В до 690 В, в полной комплектации с настроенными конфигурациями защиты инвертора.
Автоматическая настройка электрических параметров и матрицы параметров защиты
Точная идентификация двигателя: Rs, Ld, Lq и постоянная противо-ЭДС
Для корректной координации инвертора требуется точное математическое моделирование воздушного компрессора с ПМДП в программном обеспечении векторного управления приводом. Сопротивление статора (Rs), индуктивность по продольной оси (Ld), индуктивность по поперечной оси (Lq) и постоянная противо-электродвижущей силы (Ke) должны быть точно определены посредством автоматической настройки двигателя при вращении или в неподвижном состоянии. Поскольку компрессорные двигатели с внутренними постоянными магнитами обладают магнитной анизотропией (Lq > Ld), точные значения индуктивностей позволяют алгоритму ориентации по полю (FOC) безошибочно вычислять положение ротора и разделять ток, создающий момент (Iq), от тока намагничивания (Id), устраняя пульсации тока и колебания момента.
Руководство по настройке защитных параметров инвертора
- Установки ограничения тока: установить непрерывный тепловой предел тока на уровне 120 % от номинального тока двигателя, а кратковременный пиковый предел — строго на уровне 150 % в течение 10 секунд, чтобы защитить магниты из редкоземельных элементов от размагничивающих полей.
- Управление напряжением шины постоянного тока: активировать регуляторы напряжения при активном торможении или динамические тормозные ключи для поглощения рекуперативной энергии при быстрой разгрузке воздушного конца, не допуская срабатывания защиты от перенапряжения на шине постоянного тока.
- Настройка частоты несущей: откалибровать частоту переключения ШИМ в диапазоне от 4 кГц до 6 кГц. Такая настройка обеспечивает баланс между тихой работой и снижением напряжения du/dt на изоляции двигателя, а также уменьшением тепловыделения при переключении IGBT инвертора.
- Полосы пропускания для подавления резонанса: определить собственные механические резонансные частоты компрессорного агрегата с помощью вибрационного анализа акселерометром и задать в программном обеспечении инвертора полосы пропускания ±1,5 Гц, чтобы избежать работы на критических гармонических скоростях.
Стандарты соответствия требованиям безопасности и протоколы ввода в эксплуатацию
Соответствие требованиям стандартов NFPA 79 и IEC 61800-5-1 в области защиты
Электрические узлы промышленных компрессоров должны строго соответствовать требованиям стандарта NFPA 79 («Электрический стандарт для промышленного оборудования») в части защиты ответвительных цепей двигателей, теплового отключения и аварийных блокировок функции безопасного отключения крутящего момента (STO). Преобразователи частоты с регулируемой скоростью должны выполнять требования стандарта IEC 61800-5-1 в области тепловой защиты и координации изоляции. Оборудование ENNENG Air Compressor на базе двигателей PMSM оснащено двухканальными платиновыми термосопротивлениями PT100, встроенными в концевые участки обмоток статора, которые подают аналоговые сигналы температуры непосредственно в защитные цепи преобразователя.
Четырёхэтапный протокол ввода в эксплуатацию на месте
- Автоматическая настройка без нагрузки: отсоедините ремни или муфты привода компрессора для идентификации электрических параметров вращения до начала пневматического нагнетания давления.
- Пороговые значения температуры программы: установить пределы срабатывания сигнала тревоги для обмотки статора инвертора на уровне 130 °C и автоматические пороговые значения отключения при неисправности — на уровне 150 °C (значительно ниже предела изоляции класса H — 180 °C).
- Сканирование вибрации акселерометром: выполнить управляемое нарастание скорости в диапазоне от 20 Гц до 80 Гц, регистрируя пиковые значения скорости вибрации в соответствии со стандартом ISO 10816 для программирования точных зон пропуска.
- Техническое обслуживание воздушного фильтра на входе: ежемесячно очищать воздухозаборные кожухи двигателя и фильтры шкафа компрессора для обеспечения беспрепятственного потока охлаждающего воздуха.
Свяжитесь с нами
Максимизация эффективности и эксплуатационного ресурса приводов переменной частоты для воздушных компрессоров требует безупречной согласованности между электромагнитной конструкцией двигателя и программным обеспечением управления инвертором. Компания ENNENG сотрудничает с производителями компрессоров и инженерами промышленных предприятий для поставки предварительно настроенных решений приводов компрессоров на основе постоянных магнитов с высокой надёжностью. Обратитесь в нашу инженерную группу для получения параметров подбора привода и выбора специализированных двигателей для компрессоров:
-
WhatsApp:+86 18562780228
-
Электронная почта: [email protected]
-
Телефон: +86 532 66000559
F AQ
Вопрос: Какие параметры защиты инвертора являются наиболее критичными при использовании совместно с воздушным компрессором на основе ПМДС?
Ответ: Наиболее критичными параметрами являются сопротивление статора (Rs), индуктивности по осям d и q, постоянная противо-ЭДС и предельные значения максимального фазного тока. Установка быстродействующих отсечек по току (обычно 150 % от номинала в течение 10 секунд), временных констант тепловой перегрузки и профилей замедления при превышении напряжения на шине постоянного тока предотвращает аварийное отключение инвертора и защищает ПМДС воздушного компрессора при внезапном сбросе пневматической нагрузки.
Вопрос: Как настройки защиты предотвращают размагничивание ротора с постоянными магнитами?
Ответ: Настройки защиты предотвращают размагничивание путём взаимной блокировки датчиков температуры статора (PT100/PTC) и кривых термического снижения выходной мощности инвертора, что обеспечивает поддержание температуры обмоток в непрерывном режиме ниже допустимых пределов для магнитов. Кроме того, ограничение пиковых выходных токов инвертора предотвращает возникновение сильных переходных размагничивающих магнитных полей, способных ухудшить свойства редкоземельных магнитов при коротком замыкании или заклинивании ротора.
В: Почему настройка диапазона пропуска резонансной частоты является обязательной в установках компрессоров с ПМДС?
О: Воздушные компрессоры содержат сложные механические узлы, включая винтовые роторы, опоры подшипников и коллекторы трубопроводов. При работе ПМДС воздушного компрессора в диапазоне переменных частот (20 Гц–80 Гц) возбуждающие частоты могут совпадать с механическими резонансными частотами. Программирование диапазонов пропуска предотвращает длительное пребывание преобразователя на этих гармонических частотах, устраняя разрушительные механические вибрации и защищая уплотнения валов и подшипники.